quarta-feira, 5 de dezembro de 2012

Momento da competição

Foram inúmeros testes realizados, várias buscas e pesquisas. Mas infelizmente no momento da competição foi totalmente insatisfatório.
Não tivemos a chance de competir pois fomos surpreendidos, justamente em nossa hora, com o desarmamento do disjuntor.
 No primeiro instante o nosso dispositivo não funcionou. Logo após, foi outro grupo competir e o dispositivo deles também não funcionou. Onde perceberão que o disjuntor havia sido desarmado.
Tivemos outra chance. Porém, no momento em que foi acionado o nosso dispositivo o disjuntor desarma novamente.
Não sei explicar o que realmente aconteceu e qual foi o verdadeiro problema ocorrido. Mas acredito que o nosso dispositivo, que é um contactor, não contribuiu com esse erro a ponto de desarmar o disjuntor.

Nossos testes

Os vídeos abaixo são dois testes, de inúmeros, que realizamos. A catapulta ficou à uma distância de 6 m do alvo.
É óbvio que fizemos um improviso, que seria completamente diferente da competição.

Esse é o vídeo onde nós acertamos o alvo:


E esse é errando o alvo:

Princípios da Física aplicada na Catapulta

Princípios da Física aplicada na Catapulta

Elas podem ser classificadas de acordo com o conceito físico usado para guardar e liberar a energia requerida para arremessar.

Energia Potencial ElásticaDefine-se a energia potencial de uma corda ou mola que possui elasticidade.

 O elástico usado na catapulta fica esticada e com certa quantidade de energia armazenada. Quando o dispositivo é acionado o elástico se solta e a bolinha recebe parte dessa energia e, com isso, adquire movimento.
Referência: http://pt.wikipedia.org/wiki/Energia_potencial_el%C3%A1stica

Energia Cinética: A Energia Cinética é a energia que está relacionada com o estado de movimento de um corpo. Este tipo de energia é uma grandeza escalar que depende da massa e do módulo da velocidade do corpo em questão. Quanto maior o módulo da velocidade do corpo, maior é a energia cinética. Quando o corpo está em repouso, ou seja, o módulo da velocidade é nulo, a energia cinética é nula.
Referência: http://pt.wikipedia.org/wiki/Energia_cin%C3%A9tica

Energia Potencial Elástica quando liberado é transformado em energia cinética do projétil.
Referência: http://www.iserj.net/2010/03/energia-potencial-gravitacional-trebuchet/

Primeira Lei de NewtonNa ausência de forças, um corpo em repouso continua em repouso, e um corpo em movimento, continua em movimento retilíneo uniforme (MRU).
Referência: http://www.brasilescola.com/fisica/primeira-lei-newton.htm

Segunda Lei de Newton:  Esse princípio consiste na afirmação de que um corpo em repouso necessita da aplicação de uma força para que possa se movimentar, e para que um corpo em movimento pare é necessária a aplicação de uma força. Um corpo adquire velocidade e sentido de acordo com a intensidade da aplicação da força. Ou seja, quanto maior for a força maior será a aceleração adquirida pelo corpo.
Referência: http://pt.wikipedia.org/wiki/Leis_de_Newton

Força Elástica: A força que a mola exerce sobre o corpo é chamada de força elástica da mola.Se esse corpo que foi suspenso na mola não causa deformação permanente na mola, 
ao retirá-lo a mola volta a sua configuração original. Por isso dizemos que a força que 
a mola exerce no corpo é elástica.
Referência: http://www.ufsm.br/gef/Dinamica/dinami11.pdf

Dispositivo elétrico para o acionamento

Realizamos várias pesquisas na internet, com profissionais no ramo de elétrica e até mesmo alunos de outros cursos que já realizaram esse trabalho, qual seria o dispositivo elétrico ideal que poderíamos estar usando na competição.
E com base nas informações adquiridas, chegamos até a chave contatora.

O que é?  Qual a sua função?


Contactor é um dispositivo eletromecânico que permite, a partir de um circuito de comando, efetuar o controle de cargas num circuito de potência. Essas cargas podem ser de qualquer tipo, desde tensões diferentes do circuito de comando, até conter múltiplas fases.É constituído por uma bobina que produz um campo magnético, que conjuntamente a uma parte fixa, proporciona movimento a uma parte móvel. Essa parte móvel por sua vez, altera o estado dos seus contactos associados. Os que estão abertos, fecha-os, os que estão fechados, abre-os. Este contactos podem ser de dois tipos, os de potência e os auxiliares.Para controlar correntes intensas é preciso usar interruptores que tenham características especiais como:* Alta velocidade de fechamento e abertura dos contactos* Grande superfície dos contactos Isso é conseguido com dispositivos denominados "contatores".

Fontes: http://pt.wikipedia.org/wiki/Contator
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/3854-el040.html


Utilizamos um contactor de 220V, como função de trava elétrica para o acionamento.



A construção da Catapulta


A construção da Catapulta:
Postaremos passo-a-passo da construção da catapulta e como fizemos a elaboração desse projeto.


Fixamos essas três ventosas na parte de baixo da tábua, para melhor sustentação e flexibilidade.



Colocamos esse manipulo para fazer a elevação da tábua, com o objetivo de atingirmos o melhor ângulo para o lançamento da bolinha.




Dessa forma nós poderíamos ajustar, com um grau maior ou menor, até alcançarmos o ângulo desejado.



Agora o projeto físico está quase pronto. Mas ainda falta acertar os detalhe importante: Como iremos fazer o acionamento elétrico?